«полугусеничный» по составу

Сделаем разбор по составу слова «полугусеничный», обозначим морфемы, составим схему.

полугусеничный

Части слова: пол/у/гусенич/н/ый

Состав слова (морфемы):
пол, гусенич — корни,
у — соединительная гласная,
н — суффикс,
ый — окончание,
полугусеничн — основа слова.

Итоговая схема:
пол (корень) + у (интерфикс) + гусенич (корень) + н (суффикс) + ый (окончание).