«полусидеть» по составу

Части слова: пол/у/сид/е/ть
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
пол, сид — корни,
у — соединительная гласная,
е, ть — суффиксы,
нет окончания,
полусиде — основа слова.

Примечание: ть является формообразующим суффиксом и не входит в основу слова, но во многих школьных программах ть отмечается как окончание.