«понукать» по составу

Части слова: по/ну/ка/ть
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
по — приставка,
ну — корень,
ка, ть — суффиксы,
нет окончания,
понука — основа слова.

Примечание: ть является формообразующим суффиксом и не входит в основу слова, но во многих школьных программах ть отмечается как окончание.