«поняли» по составу

Части слова: поня/л/и
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
поня — корень,
л — суффикс,
и — окончание,
поня — основа слова.

Примечание: л является формообразующим суффиксом и не входит в основу слова.