«прикасаться» по составу

Части слова: при/кас/а/ть/ся
Часть речи: глагол.

Состав слова (морфемы):
при — приставка,
кас — корень,
а, ть, ся — суффиксы,
нет окончания,
прикаса + ся — основа слова.

Итоговая схема:
при (приставка) + кас (корень) + а (суффикс) + ть (суффикс) + ся (постфикс).

Примечание к разбору слова:

• ть является формообразующим суффиксом и не входит в основу слова. Во многих школьных программах ть отмечается как окончание.
• ся является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.

Морфемы слова:

• суффикс: ть
  — типичный суффикс глагола в начальной форме (инфинитиве).
• постфикс: ся
  — постфикс -ся делает глагол возвратным.