«прикоснуться» по составу

Части слова: при/кос/ну/ть/ся
Часть речи: глагол.

Состав слова (морфемы):
при — приставка,
кос — корень,
ну, ть, ся — суффиксы,
нет окончания,
прикосну + ся — основа слова.

Итоговая схема:
при (приставка) + кос (корень) + ну (суффикс) + ть (суффикс) + ся (постфикс).

Примечание к разбору слова:

• ть является формообразующим суффиксом и не входит в основу слова. Во многих школьных программах ть отмечается как окончание.
• ся является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.

Морфемы слова:

• суффикс: ть
  — типичный суффикс глагола в начальной форме (инфинитиве).
• постфикс: ся
  — постфикс -ся делает глагол возвратным.