«радуемся» по составу

Части слова: рад/у/ем/ся
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
рад — корень,
у, ся — суффиксы,
ем — окончание,
раду + ся — основа слова.

Примечание: ся является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.