«радуйтесь» по составу

Части слова: рад/у/й/те/сь
Часть речи: глагол
Состав слова:
рад — корень,
у, й, сь — суффиксы,
те — окончание,
радуй + сь — основа слова.

Примечание: сь является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.