«раскаивайся» по составу

Части слова: рас/ка/ива/й/ся
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
рас — приставка,
ка — корень,
ива, й, ся — суффиксы,
нет окончания,
раскаивайся — основа слова.

Примечание: ся является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.