«раскаиваться» по составу

Части слова: рас/ка/ива/ть/ся
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
рас — приставка,
ка — корень,
ива, ть, ся — суффиксы,
нет окончания,
раскаива + ся — основа слова.

Примечание: ть является формообразующим суффиксом и не входит в основу слова, но во многих школьных программах ть отмечается как окончание. ся является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.