«раскаиваются» по составу

Части слова: рас/ка/ива/ют/ся
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
рас — приставка,
ка — корень,
ива, ся — суффиксы,
ют — окончание,
раскаива + ся — основа слова.

Примечание: ся является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.