«раскачаемся» по составу

Части слова: рас/кач/а/ем/ся
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
рас — приставка,
кач — корень,
а, ся — суффиксы,
ем — окончание,
раскача + ся — основа слова.

Примечание: ся является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.