«раскачайся» по составу

Части слова: рас/кач/а/й/ся
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
рас — приставка,
кач — корень,
а, й, ся — суффиксы,
нет окончания,
раскачайся — основа слова.

Примечание: ся является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.