«раскачиваемся» по составу

Части слова: рас/кач/ива/ем/ся
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
рас — приставка,
кач — корень,
ива, ся — суффиксы,
ем — окончание,
раскачива + ся — основа слова.

Примечание: ся является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.