«раскаявшийся» по составу

Части слова: рас/ка/я/вш/ий/ся

Состав слова (морфемы):
рас — приставка,
ка — корень,
я, вш, ся — суффиксы,
ий — окончание,
раскаявш + ся — основа слова.