«расслабляйся» по составу

Части слова: рас/слабл/я/й/ся
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
рас — приставка,
слабл — корень,
я, й, ся — суффиксы,
нет окончания,
расслабляйся — основа слова.

Примечание: ся является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.