«расслабьтесь» по составу

Части слова: рас/слабь/те/сь
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
рас — приставка,
слабь — корень,
сь — суффикс,
те — окончание,
расслабь + сь — основа слова.

Примечание: сь является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.