«рукоплескать» по составу

Части слова: рук/о/плеск/а/ть
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
рук, плеск — корни,
о — соединительная гласная,
а, ть — суффиксы,
нет окончания,
рукоплеска — основа слова.

Примечание: ть является формообразующим суффиксом и не входит в основу слова, но во многих школьных программах ть отмечается как окончание.