«рукоплещи» по составу

Части слова: рук/о/плещ/и
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
рук, плещ — корни,
о — соединительная гласная,
и — суффикс,
нет окончания,
рукоплещи — основа слова.