«рыцарствовать» по составу

Части слова: рыцар/ств/ова/ть
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
рыцар — корень,
ств, ова, ть — суффиксы,
нет окончания,
рыцарствова — основа слова.

Примечание: ть является формообразующим суффиксом и не входит в основу слова, но во многих школьных программах ть отмечается как окончание.