«самонастраивающийся» по составу

Части слова: сам/о/настра/ива/ющ/ий/ся

Состав слова (морфемы):
сам, настра — корни,
о — соединительная гласная,
ива, ющ, ся — суффиксы,
ий — окончание,
самонастраивающ + ся — основа слова.