«самоуправляющийся» по составу

Сделаем разбор по составу слова «самоуправляющийся», обозначим морфемы, составим схему.

Части слова: сам/о/у/правл/я/ющ/ий/ся

Состав слова (морфемы):
у — приставка,
сам, правл — корни,
о — соединительная гласная,
я, ющ, ся — суффиксы,
ий — окончание,
самоуправляющ + ся — основа слова.

Итоговая схема:
сам (корень) + о (интерфикс) + у (приставка) + правл (корень) + я (суффикс) + ющ (суффикс) + ий (окончание) + ся (постфикс).