«самоуправляющийся» по составу

Части слова: сам/о/у/правл/я/ющ/ий/ся

Состав слова (морфемы):
у — приставка,
сам, правл — корни,
о — соединительная гласная,
я, ющ, ся — суффиксы,
ий — окончание,
самоуправляющ + ся — основа слова.