«самоцентрирующийся» по составу

Части слова: сам/о/центр/ир/у/ющ/ий/ся

Состав слова (морфемы):
сам, центр — корни,
о — соединительная гласная,
ир, у, ющ, ся — суффиксы,
ий — окончание,
самоцентрирующ + ся — основа слова.