«сервокомпенсатор» по составу

Части слова: серв/о/компенс/атор/

Состав слова (морфемы):
серв, компенс — корни,
о — соединительная гласная,
атор — суффикс,
нулевое окончание,
сервокомпенсатор — основа слова.