«удалилась» по составу

Части слова: у/дал/и/л/а/сь
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
у — приставка,
дал — корень,
и, л, сь — суффиксы,
а — окончание,
удали + сь — основа слова.

Примечание: л является формообразующим суффиксом и не входит в основу слова. сь является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.