«удалимся» по составу

Части слова: у/дал/им/ся
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
у — приставка,
дал — корень,
ся — суффикс,
им — окончание,
удал + ся — основа слова.

Примечание: ся является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.