«ударюсь» по составу

Части слова: удар/ю/сь
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
удар — корень,
сь — суффикс,
ю — окончание,
удар + сь — основа слова.

Примечание: сь является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.