«ударяйтесь» по составу

Части слова: удар/я/й/те/сь
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
удар — корень,
я, й, сь — суффиксы,
те — окончание,
ударяй + сь — основа слова.

Примечание: сь является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.