«удаёмся» по составу

Части слова: уда/ём/ся
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
уда — корень,
ся — суффикс,
ём — окончание,
уда + ся — основа слова.

Примечание: ся является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.