«удумали» по составу

Части слова: у/дум/а/л/и
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
у — приставка,
дум — корень,
а, л — суффиксы,
и — окончание,
удума — основа слова.

Примечание: л является формообразующим суффиксом и не входит в основу слова.