«улягтесь» по составу

Части слова: у/ляг/те/сь
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
у — приставка,
ляг — корень,
те, сь — суффиксы,
нет окончания,
улягтесь — основа слова.

Примечание: сь является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.