«умудрялись» по составу

Части слова: у/мудр/я/л/и/сь
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
у — приставка,
мудр — корень,
я, л, сь — суффиксы,
и — окончание,
умудря + сь — основа слова.

Примечание: л является формообразующим суффиксом и не входит в основу слова. сь является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.