«унаследовали» по составу

Части слова: у/наслед/ова/л/и
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
у — приставка,
наслед — корень,
ова, л — суффиксы,
и — окончание,
унаследова — основа слова.

Примечание: л является формообразующим суффиксом и не входит в основу слова.