«упирается» по составу

Части слова: у/пир/а/ет/ся
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
у — приставка,
пир — корень,
а, ся — суффиксы,
ет — окончание,
упира + ся — основа слова.

Примечание: ся является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.