«упирайся» по составу

Части слова: у/пир/а/й/ся
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
у — приставка,
пир — корень,
а, й, ся — суффиксы,
нет окончания,
упирайся — основа слова.

Примечание: ся является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.