«уплотняйтесь» по составу

Части слова: у/плотн/я/й/те/сь
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
у — приставка,
плотн — корень,
я, й, сь — суффиксы,
те — окончание,
уплотняй + сь — основа слова.

Примечание: сь является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.