«уплыли» по составу

Части слова: у/плы/л/и
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
у — приставка,
плы — корень,
л — суффикс,
и — окончание,
уплы — основа слова.

Примечание: л является формообразующим суффиксом и не входит в основу слова.