«упрёмся» по составу

Части слова: у/пр/ём/ся
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
у — приставка,
пр — корень,
ся — суффикс,
ём — окончание,
упр + ся — основа слова.

Примечание: ся является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.