«упёрлась» по составу

Части слова: у/пёр/л/а/сь
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
у — приставка,
пёр — корень,
л, сь — суффиксы,
а — окончание,
упёр + сь — основа слова.

Примечание: л является формообразующим суффиксом и не входит в основу слова. сь является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.