«хрипеть» по составу

Части слова: хрип/е/ть
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
хрип — корень,
е, ть — суффиксы,
нет окончания,
хрипе — основа слова.

Примечание: ть является формообразующим суффиксом и не входит в основу слова, но во многих школьных программах ть отмечается как окончание.