«шагать» по составу

Части слова: шаг/а/ть
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
шаг — корень,
а, ть — суффиксы,
нет окончания,
шага — основа слова.

Примечание: ть является формообразующим суффиксом и не входит в основу слова, но во многих школьных программах ть отмечается как окончание.