«шарнирно-сочленённый» по составу

Сделаем разбор по составу слова «шарнирно-сочленённый», обозначим морфемы, составим схему.

Части слова: шарнир/н/о/-/со/член/ённ/ый

Состав слова (морфемы):
со — приставка,
шарнир, член — корни,
о — соединительная гласная,
н, ённ — суффиксы,
ый — окончание,
шарнирно-сочленённ — основа слова.

Итоговая схема:
шарнир (корень) + н (суффикс) + о (интерфикс) + со (приставка) + член (корень) + ённ (суффикс) + ый (окончание).