«шарнирно-сочленённый» по составу

Части слова: шарнир/н/о/-/со/член/ённ/ый

Состав слова (морфемы):
со — приставка,
шарнир, член — корни,
о — соединительная гласная,
н, ённ — суффиксы,
ый — окончание,
шарнирно-сочленённ — основа слова.