«щупаю» по составу

Сделаем разбор по составу слова «щупаю», обозначим морфемы, составим схему.

Части слова: щуп/а/ю
Часть речи: глагол.

Состав слова (морфемы):
щуп — корень,
а — суффикс,
ю — окончание,
щупа — основа слова.

Итоговая схема:
щуп (корень) + а (суффикс) + ю (окончание).