«юркать» по составу

Части слова: юрк/а/ть
Часть речи: глагол

Состав слова (морфемы):
юрк — корень,
а, ть — суффиксы,
нет окончания,
юрка — основа слова.

Примечание: ть является формообразующим суффиксом и не входит в основу слова, но во многих школьных программах ть отмечается как окончание.