«прикоснуться» по составу

Части слова: при/кос/ну/ть/ся
Часть речи: глагол
Состав слова:
при — приставка,
кос — корень,
ну, ть, ся — суффиксы,
нет окончания,
прикосну + ся — основа слова.

Примечание: ть является формообразующим суффиксом и не входит в основу слова, но во многих школьных программах ть отмечается как окончание. ся является словообразующим суффиксом (постфиксом) и входит в основу слова.